Студенты из KTH помогают формировать будущее роботизированного доения

Мы встретились с ними, чтобы обсудить использование ими передовых технологий для внедрения инноваций в роботизированное доение (хотя, по понятным причинам, специфика их работы в настоящее время конфиденциальна) и выяснить, что привлекло их в эту область исследований.

«Мехатроника всегда очаровывала меня», — объясняет Омед. Он говорит, что еще до того, как получил степень бакалавра, его привлекло это сочетание электроники, программного обеспечения и строительных материалов.

«Речь идет не только о кодировании или схемах; вы также сможете создать настоящее физическое устройство, которое я действительно ценю», — говорит он. «Изучение мехатроники расширяет ваши навыки в области электротехники и разработки программного обеспечения, что очень полезно и дополняет нашу степень бакалавра».

Омед также отмечает, что вы можете использовать его и в своих собственных проектах. «Если вы хотите сделать что-то крутое в свободное время, мехатроника позволяет вам это сделать. А давайте будем честными: работать с роботами? Это просто потрясающе».

Сегодня Омед работает с отделом роботизированного доения компании DeLaval в рамках своего диссертационного исследования.

Саймон Райберг сотрудничает с отделом разработки продукции компании DeLaval над своей дипломной работой в качестве инженера-механика. Он говорит, что эта тема привлекла его из-за ее междисциплинарного характера: «Вы можете проектировать механические системы, электрические системы и системы программного управления. Мне нравится идея возможности внести свой вклад и спроектировать все части сложной системы».

Работа со сложными системами и робототехникой — это именно то, над чем они работают в рамках своего диссертационного исследования в ДеЛаваль. Их внимание сосредоточено на совершенствовании машины, используемой для доения коров, в частности роботизированной руки, используемой на VMS 300. Они стремятся улучшить управление роботизированной рукой с помощью нейронных сетей, формы искусственного интеллекта (ИИ).

«Мы надеемся, что этот метод поможет упростить процесс разработки управления в будущем. Вместо того, чтобы сидеть с ручкой и бумагой и выяснять, как работает такая машина, как VMS, мы надеемся позволить машине рассказать нам, как она работает, с помощью ИИ», — говорит Саймон.

«Робототехника вызывает у всех нас огромный интерес в мехатронике. Мы не хотели упускать возможность поработать над роботизированной рукой. У нас есть некоторый опыт работы с теорией управления, и с развитием искусственного интеллекта необходимо искать новые решения. Поэтому использование этого с роботизированной рукой было захватывающей задачей, на которой нужно было сосредоточиться».

Пара вступила в контакт с DeLaval в 2023 году после прошлогоднего проекта между DeLaval и KTH.

Говоря о сотрудничестве, Саймон говорит: «Проект, в котором компания позволяет студентам университетов участвовать в проекте исследований и разработок. Работа с ДеЛаваль над этим проектом открыла нам глаза на ДеЛаваль. Это был действительно интересный проект, и с компанией DeLaval было здорово работать. Когда пришло время писать магистерскую диссертацию, DeLaval оказался очевидным выбором. Здесь о нас хорошо заботятся, все наши коллеги очень помогают и всегда готовы подсказать нам, когда у нас есть сомнения или опасения, а автомат для мороженого — отличное дополнение!» — говорит он со смехом.